这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中心，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封印的力量都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵略，而每到这个时候，大陆上都会出现驾驭着生命体机甲“龙”而与邪龙族进行战斗的勇士。而在这个故事的开端，这一千年的时限又迫近了……　　亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，但小时候就被身为海盗的养父收养，一次和姐姐...

堂本瞬一（森久保祥太郎 配音）拥有着出色的运动天赋，并且有着一颗不服输的好胜之心，这样的他在运动领域里总是遥遥领先，从未尝过败绩。一次偶然中，在一场YOYO比赛里，堂本瞬一遇见了名为北条院（上田祐司 配音）的选手，北条院所展现出的高超的控球技巧让堂本瞬一折服，就这样，堂本瞬一一脚踏入了YOYO的世界之中。 ...